Xiaomi je rekao da je njegov humanoidni robot ušao u živu proizvodnju u njegovoj fabrici električnih vozila, završavajući složene zadatke sklapanja komponenti u onome što je kompanija opisala kao korak naprijed u utjelovljenoj inteligenciji.
Prema objavi na Xiaomijevom službenom Weibo računu, robot je radio autonomno tri uzastopna sata na radnoj stanici za samo-ugradnju matica u -radionici za livenje pod pritiskom Xiaomi EV. Testni podaci su pokazali stopu uspješnosti od 90,2% za istovremene instalacije na obje strane stanice, zadovoljavajući zahtjeve za najbrži ciklus proizvodne linije od 76 sekundi.
Zadatak uključuje branje samo{0}}navrtki iz automatskog dodavača, njihovo postavljanje na učvršćivače za pozicioniranje i koordinaciju sa kliznim transporterima i automatiziranim sistemima kako bi se završile operacije zatezanja na podnim komponentama nakon integriranog-lijevanja.
Xiaomi je rekao da je glavni tehnički izazov osiguravanje preciznog poravnanja i pouzdanog zahvatanja matica, s obzirom na njihovu unutrašnju strukturu klina, promjenjivi položaj hvatanja i magnetske smetnje. Kako bi riješila ovaj problem, kompanija je usvojila od-do-kraja, pristup kontroli vođen podacima{3}} zasnovan na svom-kućnom 4,7-milijardi-parametra Vision-Jezik-Action model (VLA), Xiaomi-Robotics reinforcement learning u kombinaciji sa.
Sistem integriše multimodalne ulaze, uključujući vizuelne, taktilne i zajedničke povratne informacije, kako bi poboljšao stabilnost i smanjio pogrešnu procenu u složenim industrijskim scenarijima. Xiaomi je rekao da njegova hibridna arhitektura kontrole pokreta kombinuje kontrolu optimizacije - rješavajući svaku iteraciju za manje od jedne milisekunde - sa učenjem pojačanja obučenim na stotinama miliona simuliranih perturbacija kako bi se poboljšala ravnoteža i prilagodljivost u stvarnom-svijetu.
Samo{0}}stanica sa samoreznim maticama predstavlja prvu fazu šireg razvoja. Xiaomi je rekao da provodi validaciju na dodatnim radnim stanicama, uključujući biranje kante-i instalaciju prednje značke, jer nastoji poboljšati vrijeme proizvodnog ciklusa i stope prinosa.
Osnivač i izvršni direktor Lei Jun napisao je odvojeno da bi veliki broj humanoidnih robota mogao početi raditi u Xiaomi fabrikama u roku od pet godina.
Xiaomijev napredak dolazi usredpovećanje ulaganja u robotiku od strane globalnih tehnoloških i automobilskih kompanija. Tesla je iznio planove za unapređenje svog humanoidnog robota Optimus, dok je Xpeng najavio planove za izgradnju namjenske baze za proizvodnju humanoidnih robota u Guangzhouu, ciljajući na proizvodnju velikih{1}}razmjera do kraja 2026. godine.